隨著工業(yè)的發(fā)展，科學技術(shù)的不斷進步，計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，一些傳統(tǒng)的手工勞動正逐漸被取代。在傳統(tǒng)的機械加工中，上料、加工、下料過程主要由人工完成。

隨著科學技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機床不僅效率高，而且自動化程度更高，發(fā)展迅速。也縮短了加工時間，簡化了輔助操作，提高了工件的加工精度。它越來越高。但是數(shù)控機床的上下料工作大部分是人工操作，常規(guī)的操作方式已經(jīng)無法與數(shù)控機床相媲美，因此需要開發(fā)一種能夠智能控制的自動上下料機械手。

如何持有

機械手一般都有把手，方便有效攜帶。機械手夾持機構(gòu)的特點主要是兩個相對布置的支架，一個機械手附在每個支架上，一個驅(qū)動機械手在支架上垂直移動的垂直移動部分，一個垂直升降部分以及相應的控制單元。但是，現(xiàn)有的機械手夾持機構(gòu)的固定效果不高，不能穩(wěn)定地固定物體，在運輸過程中存在危險。因此，自動上下料機械手設(shè)計的重點是有效地返回使用過的物品并提供安全且易于運輸?shù)臋C械手夾持機構(gòu)。

驅(qū)動機構(gòu)

機械手驅(qū)動機構(gòu)主要有氣動驅(qū)動、液壓驅(qū)動、電驅(qū)動和機械驅(qū)動，其中以液壓驅(qū)動和氣動驅(qū)動為主。該設(shè)計是氣動操作的。氣動驅(qū)動系統(tǒng)主要由氣缸、氣閥、氣罐和空氣壓縮機組成，具有氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維修方便等特點。

機械手為氣動驅(qū)動，優(yōu)點是無需減速機構(gòu)即可加速，廠內(nèi)基本有壓縮工作站。環(huán)保，泄漏基本無害。適用于易爆、易燃等惡劣環(huán)境。結(jié)構(gòu)簡單，維護成本低。氣缸和擺動氣缸可以作為手臂的一部分使用，結(jié)構(gòu)簡單，剛性好。

控制系統(tǒng)

本設(shè)計的控制系統(tǒng)采用plc控制。 plc控制系統(tǒng)基于傳統(tǒng)的順序控制器。以電子、計算機技術(shù)、自動化控制技術(shù)、通訊技術(shù)代替繼電器、執(zhí)行邏輯、時間、計數(shù)等順序控制功能而形成的新一代工業(yè)控制。其特點是通用性強、使用方便、適應性廣、性能可靠、抗力強、編程簡單。

隨著現(xiàn)代計算機技術(shù)的工業(yè)革命，世界經(jīng)濟已從資本經(jīng)濟進入知識經(jīng)濟時代。無線時代已經(jīng)基本成為過去式，我們進入了以計算機技術(shù)為核心的智能電子系統(tǒng)時代。同時，機械手控制系統(tǒng)將逐步與計算機聯(lián)網(wǎng)，使機械手控制系統(tǒng)更加智能化，操作更加簡便。

通過對自動上下料機械手設(shè)計的總體分析，相信大家對數(shù)控機床自動上下料機械手有了一定的了解。如果想了解更多這方面的知識，聯(lián)系寧波嘉怡機器人有限公司。