桁架機器手又稱龍門機器人，屬于笛卡爾坐標機器人。它是一種基于直角X、Y、Z[1]三個坐標系的全自動工業設備，可以調整工件的工作位置，實現工件的軌跡運動等功能。桁架式機器人可以搬運物體并操作工具來執行各種操作。它具有高速、高精度、優異的防塵、防污等特點。設計用于軸承工件的自動車削和鉆孔。一套完整的物料搬運和存儲設備，以滿足真實機床生產線的需求。

桁架機器手采用集成加工技術，適用于上下料機床和生產線、旋轉工件、旋轉工件等。同時，精密裝夾定位工具系統，以機器人自動加工的標準接口和2μm的可重復定位精度，保證了批量產品的高精度、高效率和一致性。

桁架機器手的空間運動是通過三個相互垂直的直線運動來實現的。桁架機械手的控制核心由工業控制器（PLC、運動控制、單片機等）實現。由于直線運動很容易控制*閉環的位置，因此桁架式機器手可以實現較高的位置精度（μm級）。桁架機器手的結構尺寸遠大于其他類型的機器人，以實現恒定的運動空間。桁架機器手的工作空間是一個空間長方體。控制器通過對各種輸入（各種傳感器、按鈕等）信號進行分析處理，做出一定的邏輯判斷后，向各輸出元件（繼電器、電機驅動器、指示燈等）發出執行指令。完成X、Y、Z三軸之間的聯合運動，實現一整套全自動化操作流程。

桁架機器手主要由多維機器人行走軸組成。每個機器人行走軸均由堅固的鋁型材、滾柱直線導軌和伺服電機組成。用作運動框架和載體的堅固鋁型材的橫截面形狀經過有限元分析優化，出色的生產率保證了其強度和直線度。活動導軌采用滾輪V型導軌。運動傳動機構為同步帶、齒條和小齒輪或滾珠絲杠。江蘇漢豐數控科技有限公司桁架機器手以異型鋼或方鋼為主體，配以直線導軌和齒條齒輪。高生產率保證了它的強度和直線度。各種導軌已在不同行業使用多年，并在可靠性、降噪、承載能力、免維護和綜合性能等方面不斷改進，寧波嘉怡機器人有限公司該公司主營數控桁架機械手、機械手等一系列產品，歡迎您前來選購！