自動上下料機器人是基于上下料機構開發的機械裝置，主要實現工件的自動上下料、搬運，實現單機自動化和生產線自動化。隨著應用范圍的不斷擴大，它用于操作和完成工具，減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高生產效率。
在傳統的自動上下料裝置中，散落的中小型工件通過定向機構進行定向放置，然后上下進給機構依次傳送到機床或工作位置。當工件較大、形狀復雜、自動定位困難時，常采用人工定位，將卸料機構送到工作場所。
在大規模生產中，簡單的裝載和卸載設備難以滿足，尤其是當它們的生產率高且運行時間短時。這就是自動上下料機器人誕生的原因。目前，日本開發和使用的工業機器人大多為二手機器人，自動上下料機器人的優點 工作時間長，生產效率高，可以不間斷地重復工作，保持流水線的正常運行。

環境適應性強，可在粉塵、易燃易爆等惡劣環境下工作。運動精度高，靈活性高，PLC控制可有效減少人為因素造成的精度問題。桁架機器人系統在結構和原理上都是開放的，因此它的通用性非常強，因為它可以通過適當的調整來適應各種工作任務。因此，自動化上下料機器人可以滿足大多數小型企業在軸加工過程中的任務需求。