桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

　　桁架機械手把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。它利用先進設備生產自動化機械以取代人的勞動，滿足工業自動化的需求。其中機加工自動化生產線是其發展過程中的重要產物之一，它不僅提高了勞動生產的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。

　　桁架機械手的操作及優勢：

　　1、操作簡單方便，精度高。

　　2、操作時只要在觸摸屏上設置好進給量，伺服系統自動按照提前設定好的數值確定每次的進給長度，操作者只需要觀看機器是否正常工作，而無需每次調整。

　　3、PLC系統控制控制自動送料動作，自動夾緊動作和自動裁切動作。采用該機器可以大大減輕操作者的勞動強度，提供生產效率。

　　4.自動上下料，一人照看4-8臺機器,每月一臺機床節省6000元工資，提高幾倍產量，質量穩定

　　5.大、多、長、扁、方、圓等異型產品、短軸、長軸也能自動上料。